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CARTIF diseña un robot para la limpieza de conductos de ventilación

El Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación (CARTIF) ha desarrollado un robot teleoperado para la limpieza e inspección de tuberías de aire acondicionado y ventilación. Entre sus características, destacan su flexibilidad y sus avanzadas prestaciones, ya que integra en una sola máquina la herramienta de limpieza y la de aspiración y dispone de un sistema de iluminación y de visión remota. Asimismo, puede orientarse en cualquier dirección con total precisión. El prototipo, que cuenta con una financiación de 53.000 euros procedente del Ministerio de Ciencia y Tecnología, almacena la suciedad en un depósito ubicado en el cuerpo del robot. Por otro lado, la máquina dispone de tres microcámaras de inspección y un equipo de iluminación con lámparas orientables y de intensidad regulable. Su sistema de locomoción se diseñó de forma que al desplazarse y al girar no dañe los aislantes que recubren los conductos. Todos los dispositivos se manejan a distancia desde un panel de control que garantiza la portabilidad del conjunto, ya que puede transportarse en una sola pieza. Esta innovadora máquina es fruto de las investigaciones de CARTIF que posibilitaron el desarrollo del robot guía del Museo de la Ciencia de Valladolid y un robot oruga para inspeccionar tuberías.